Robostral Navigate：Mistral AI 推出單鏡頭 AI 機器人導航模型

Mistral AI 推出 Robostral Navigate，這是一款 8B 模型，專為機器人自主導航而生。它僅需 單一 RGB 攝影機 即可在複雜環境中導航，並在未曾見過的 R2R-CE 基準測試中達到 76.6% 的成功率。此效能超越了現有多感測器或多鏡頭方案，同時提升了效率。 • 模型完全由內部開發，運用 模擬資料 及 高效率訓練技術（如 prefix-caching），將訓練代幣數量減少 22 倍，大幅縮短訓練時間。 • Robostral Navigate 可適用於輪式、腿式及飛行機器人，並能靈活適應訓練時未曾遇到的真實世界障礙物。 • 它結合了 指向式導航 (pointing-based navigation) 與 線上強化學習 (CISPO) 策略，使其能從錯誤中學習並持續改進效能，成功率因此提升 3.2%。

作者群強調：「Robostral Navigate 僅是邁向統一具身 AI 的第一步。」 Mistral AI 視導航為通用機器人學的基礎能力，並正積極擴大其機器人團隊，以實現無縫導航的願景。